Perbedaan-Motor-Servo-dan-Motor-Stepper

Perbedaan Motor Servo dan Motor Stepper

Perbedaan Motor Servo dan Motor Stepper – Baik motor servo maupun motor stepper adalah mesin listrik khusus yang dapat memenuhi persyaratan dasar aplikasi penentuan posisi (positioning).

Motor servo dan motor stepper mengubah energi listrik input menjadi kecepatan sudut atau gerakan poros motor. Namun, ada yang sangat berbeda satu sama lain dalam cara mereka beroperasi.

Pada artikel ini, kami akan menjelaskan perbedaan motor servo dan motor stepper. Namun, sebelum membahas perbedaannya, mari kita ketahui beberapa informasi dasar tentang motor servo dan stepper agar lebih mudah memahami perbedaan di antara keduanya.

Apa itu Motor Servo?

Motor servo adalah aktuator (berputar atau linier) yang memungkinkan kontrol yang tepat dari posisi sudut atau linier, kecepatan dan percepatan. Cara kerja motor servo didasarkan pada prinsip servomekanisme.

Motor servo melibatkan sistem kontrol loop tertutup, yaitu mekanisme umpan balik yang memungkinkan presisi sudut sehingga dapat menghasilkan rotasi yang diinginkan sesuai dengan sinyal listrik yang diterapkan.

Pada dasarnya, motor servo terdiri dari motor listrik yang digabungkan ke sensor untuk umpan balik posisi.

Sinyal listrik yang diterapkan ke motor servo dapat berupa sinyal analog atau sinyal digital. Ketika sinyal listrik dimasukkan ke motor servo, itu menghasilkan gerakan yang diperlukan untuk memposisikan poros yang sesuai dengan sinyal listrik.

Di sini, encoder digunakan sebagai unit umpan balik yang memberikan informasi tentang kecepatan dan posisi ke pengontrol. Dengan demikian, kecepatan motor servo berubah sebanding dengan sinyal listrik yang diterapkan.

Apa itu Motor Stepper?

Jenis motor listrik DC brushless yang membagi putaran penuh poros menjadi beberapa langkah yang sama dikenal sebagai motor stepper. Motor stepper menggunakan sistem kontrol loop terbuka, yaitu tidak memiliki mekanisme umpan balik.

Rotor motor stepper umumnya merupakan rotor magnet permanen. Ketika belitan stator motor stepper diberi energi dari suplai listrik eksternal, ia memutar rotor secara terpisah. Rotasi rotor ini disebabkan oleh interaksi magnetik antara kutub magnet belitan stator dan kutub rotor.

Oleh karena itu, dalam kasus motor stepper, input listrik ke belitan stator motor menghasilkan output dalam bentuk rotasi sudut diskrit dari rotor.

Rotasi diskrit ini dihasilkan sedemikian rupa sehingga ketika belitan stator diberi energi, arus langkah demi langkah mengalir melalui belitan secara berurutan, sehingga memagnetisasi stator. Akibatnya, kutub elektromagnetik yang dikembangkan di stator memutar rotor secara bertahap.

Baca juga : Perbedaan Motor Stepper Dan Motor DC

Perbedaan Motor Servo dan Motor Stepper

Kedua motor stepper dan servo digunakan dalam aplikasi yang sama, yaitu penentuan posisi. Namun, ada banyak perbedaan motor servo dan motor stepper yang dijelaskan pada point point berikut ini.

  • Definisi : Jenis motor listrik yang operasinya dikendalikan dengan bantuan mekanisme servo dikenal sebagai motor servo. Jenis motor DC brushless yang membagi putaran penuh poros menjadi beberapa langkah diskrit yang sama dikenal sebagai motor stepper.
  • Pengoperasian : Pengoperasian motor servo terus menerus. Pengoperasian motor stepper dibagi menjadi langkah-langkah diskrit.
  • Konfigurasi sistem kontrol : Motor servo dikonfigurasi dalam sistem kontrol loop tertutup. Motor stepper memiliki sistem kontrol loop terbuka.
  • Konsumsi daya : Motor servo membutuhkan daya yang relatif lebih sedikit.Motor stepper mengkonsumsi daya yang relatif lebih besar.
  • Efisiensi : Efisiensi motor servo relatif tinggi. Motor stepper relatif kurang efisien.
  • Noise : Noise dalam kasus motor servo relatif lebih sedikit. Motor stepper menghasilkan noise yang cukup tinggi.
  • Kecepatan operasi : Motor servo memiliki kecepatan operasi yang cukup tinggi.
  • Reliability : Motor servo relatif kurang dapat diandalkan. Motor stepper lebih dapat diandalkan dibandingkan motor servo.
  • Responsivitas : Motor servo memiliki responsivitas yang rendah. Responsif untuk motor stepper cukup tinggi.
  • Harga : Biaya motor servo tinggi. Biaya motor stepper relatif lebih murah.
  • Aplikasi : Motor servo banyak digunakan dalam peralatan yang dikendalikan dari jarak jauh, robot, sistem penentuan posisi antena, otomasi industri, kamera, dll. Motor stepper digunakan dalam printer 3D, mesin las, mesin tekstil, peralatan medis, dll.

Kesimpulan

Dari perbandingan di atas, jelas bahwa pengoperasian motor servo lebih efisien daripada motor stepper. Hal ini karena motor servo menggunakan konfigurasi sistem kontrol loop tertutup untuk meningkatkan akurasi pemosisian dan perpindahan sudut.

Demikian pembahasan mengenai perbedaan motor servo dan motor stepper yang tim joga-pcba.com berikan untuk dapat menambah wawasan Kamu semuanya.